Barfuß bis in die Zehenspitzen
Barfußschuhe sind für Yoga ideal, weil sie die Bewegungsfreiheit der Füße so gut wie nicht einschränken, extrem flexibel und sehr leicht sind - als hätte man nichts an den Füßen.
 
Barfußschuhe sind so gestaltet, dass sie dem Gefühl des Barfußlaufens möglichst nahe kommen. Sie sind sehr leicht, haben keine Sprengung (keinen Absatz), die Sohle ist wenige Millimeter dünn und sehr flexibel.
So können die Füße den Boden wieder erspüren und Unebenheiten ausgleichen. Dieser nahezu direkte Bodenkontakt liefert nicht nur wichtige Informationen für den Gleichgewichtssinn, auch die Durchblutung der Füße wird verbessert und die Fußmuskulatur (wieder) aufgebaut. Eine gesunde, kräftige Fußmuskulatur hat Einfluss auf den gesamten Bewegungsapparat.

Barfußschuhe gibt es für Damen, Herren und Kinder, sie umschließen die Füße wie eine schützende Hülle. Verletzungen durch spitze Gegenstände werden so vermieden. Ein Barfußschuh bietet so viel Schutz wie nötig, so wenig Schuh wie möglich und wird deshalb auch als Minimalschuh bezeichnet. Dem Fuß wird genügend Freiraum geboten, um die natürlichen Bewegungsabläufe vollziehen zu können.